通常情況下，自動駕駛卡車能自主完成常規(guī)的往返運輸，除非出現(xiàn)復雜的臨時狀況，比如多車交會，或者自動駕駛出故障，秦東就會通過遠程駕駛艙里的方向盤、油門和剎車，接管操作，“遙控”礦卡，直到突發(fā)狀況解除。

從去年開始，秦東就開始學習這樣的遠程操控，進行“工種”升級——

從礦卡司機，到礦卡遠程駕駛安全員。

01.

人要退出危險作業(yè)現(xiàn)場

年產(chǎn)800萬噸、井田面積有約25平方公里的潮腦梁煤礦，是全國首批讓現(xiàn)場礦卡司機“下車”的露天煤礦之一。

露天礦山就像一個巨大的物流廠，礦卡是其中最重要的生產(chǎn)工具。通常一臺挖掘機需要搭配4到8臺礦卡，作業(yè)任務量大時，每天兩班倒，對礦卡司機的需求量大、要求高。

另一方面，與日常看到的卡車不同，礦卡的體積和自重更大，有些重載礦卡甚至高達十米，裝載重量超過百噸，需要專業(yè)的操作技術。

而鄂爾多斯冬季的平均溫度在零下15攝氏度，司機在結冰的路面上更難控制住巨大礦車的重心，更會面臨打滑的危險。在極端天氣里，礦上甚至可能出現(xiàn)山體滑波等事故。

招工難，已經(jīng)成為煤礦經(jīng)營方面臨的常見難題。

近年來，越來越多的企業(yè)正在嘗試通過自動駕駛和遠程駕駛結合的方式，讓駕駛員從礦卡車上、從復雜艱苦的現(xiàn)場退出來。

這樣，才能吸引更多像秦東這樣的年輕人。

2018年10月成立的三一智礦，是中國工程機械龍頭三一集團的子公司，主攻智慧礦山業(yè)務。無人駕駛，是其中最重要的一環(huán)。

場景封閉、路線固定的露天礦區(qū)，是行業(yè)公認的適合無人駕駛落地的場景。

三一智礦耗時兩年，就在潮腦梁煤礦打造了一支由純電動無人駕駛礦卡組成的編組運營車隊，借助激光、毫米波雷達、車載攝像頭以及先進的線控底盤技術，實現(xiàn)了車輛自動環(huán)境感知、自主決策、路線規(guī)劃等功能。

然而，現(xiàn)階段的自動駕駛還不夠成熟。就像開頭說的，出現(xiàn)一些特殊的復雜狀況時，目前技術有可能無法準確處理，需要有人介入操作。

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