通常情況下，自動駕駛卡車能自主完成常規(guī)的往返運(yùn)輸，除非出現(xiàn)復(fù)雜的臨時狀況，比如多車交會，或者自動駕駛出故障，秦東就會通過遠(yuǎn)程駕駛艙里的方向盤、油門和剎車，接管操作，“遙控”礦卡，直到突發(fā)狀況解除。

從去年開始，秦東就開始學(xué)習(xí)這樣的遠(yuǎn)程操控，進(jìn)行“工種”升級——

從礦卡司機(jī)，到礦卡遠(yuǎn)程駕駛安全員。

01.

人要退出危險作業(yè)現(xiàn)場

年產(chǎn)800萬噸、井田面積有約25平方公里的潮腦梁煤礦，是全國首批讓現(xiàn)場礦卡司機(jī)“下車”的露天煤礦之一。

露天礦山就像一個巨大的物流廠，礦卡是其中最重要的生產(chǎn)工具。通常一臺挖掘機(jī)需要搭配4到8臺礦卡，作業(yè)任務(wù)量大時，每天兩班倒，對礦卡司機(jī)的需求量大、要求高。

另一方面，與日常看到的卡車不同，礦卡的體積和自重更大，有些重載礦卡甚至高達(dá)十米，裝載重量超過百噸，需要專業(yè)的操作技術(shù)。

而鄂爾多斯冬季的平均溫度在零下15攝氏度，司機(jī)在結(jié)冰的路面上更難控制住巨大礦車的重心，更會面臨打滑的危險。在極端天氣里，礦上甚至可能出現(xiàn)山體滑波等事故。

招工難，已經(jīng)成為煤礦經(jīng)營方面臨的常見難題。

近年來，越來越多的企業(yè)正在嘗試通過自動駕駛和遠(yuǎn)程駕駛結(jié)合的方式，讓駕駛員從礦卡車上、從復(fù)雜艱苦的現(xiàn)場退出來。

這樣，才能吸引更多像秦東這樣的年輕人。

2018年10月成立的三一智礦，是中國工程機(jī)械龍頭三一集團(tuán)的子公司，主攻智慧礦山業(yè)務(wù)。無人駕駛，是其中最重要的一環(huán)。

場景封閉、路線固定的露天礦區(qū)，是行業(yè)公認(rèn)的適合無人駕駛落地的場景。

三一智礦耗時兩年，就在潮腦梁煤礦打造了一支由純電動無人駕駛礦卡組成的編組運(yùn)營車隊，借助激光、毫米波雷達(dá)、車載攝像頭以及先進(jìn)的線控底盤技術(shù)，實現(xiàn)了車輛自動環(huán)境感知、自主決策、路線規(guī)劃等功能。

然而，現(xiàn)階段的自動駕駛還不夠成熟。就像開頭說的，出現(xiàn)一些特殊的復(fù)雜狀況時，目前技術(shù)有可能無法準(zhǔn)確處理，需要有人介入操作。

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