地下400米，巷道縱橫交錯(cuò)，一輛滿載磷礦石的卡車緩緩駛來(lái)，精準(zhǔn)地居中轉(zhuǎn)過彎道，繼續(xù)向前開去。
作為亞洲第二大磷礦腹地、中國(guó)磷礦之鄉(xiāng)，湖北宜昌市夷陵區(qū)樟村坪鎮(zhèn)已探明儲(chǔ)量26億噸，擁有采礦企業(yè)30家，從事磷礦運(yùn)輸?shù)能囕v2300多臺(tái)，各色礦車是樟村坪鎮(zhèn)最常見的風(fēng)景。
不過，這輛礦車非同一般。仔細(xì)看，駕駛員端坐車內(nèi)，并未觸碰方向盤等任何操作設(shè)備，由車輛自主識(shí)別道路信息，自動(dòng)切換前進(jìn)、后退、剎車、轉(zhuǎn)向等行駛模式。
更令人驚訝的是，它還能夠完成井下裝礦、運(yùn)礦、卸礦全過程的無(wú)人化運(yùn)輸作業(yè)，一套“動(dòng)作”行云流水。
誰(shuí)為載重礦車裝上“眼睛”？——“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”
12月16日，樟村坪鎮(zhèn)。湖北三寧礦業(yè)有限公司舉辦井下無(wú)人駕駛礦車成功試運(yùn)行首發(fā)儀式，采用LED大屏直播井下實(shí)況與現(xiàn)場(chǎng)樣車演示相結(jié)合的方式，展示無(wú)人駕駛礦車的各項(xiàng)功能與優(yōu)勢(shì)，正式揭開“無(wú)人駕駛”的神秘面紗。
樟村坪鎮(zhèn)最高海拔近2000米，群山環(huán)繞。數(shù)百米深的井下，信號(hào)強(qiáng)度、照明情況、道路條件等均不比地面。如何讓礦車在井下行駛作業(yè)更加安全、高效、精準(zhǔn)，是企業(yè)和地方政府共同探索已久的課題。
去年以來(lái)，湖北三寧礦業(yè)有限公司與東風(fēng)商用車有限公司，在武漢理工大學(xué)提供技術(shù)支持的基礎(chǔ)上，聯(lián)合研發(fā)出該款無(wú)人駕駛礦車，其外觀雖與普通礦車并無(wú)二致，但鐵皮深處卻多出了一顆聰明的“大腦”。
“我們?yōu)樗状伍_發(fā)了地下空間高精度三維場(chǎng)景地圖生成技術(shù)、衛(wèi)星信號(hào)缺失下的車輛精準(zhǔn)定位增強(qiáng)技術(shù)、狹束空間下的車輛自主決策與魯棒控制方法，攻克了井下衛(wèi)星信號(hào)缺失、行駛空間狹束、多坡急彎、自動(dòng)駕駛程度要求高等技術(shù)難點(diǎn)。”東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)總工程師余建華介紹，許多技術(shù)屬于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
不僅有強(qiáng)大的中樞，無(wú)人駕駛礦車還有給力的“外援”——專屬的地下礦山“車-路-云”一體化車輛管理及調(diào)度平臺(tái)，井下各個(gè)通道、各臺(tái)車輛的實(shí)時(shí)視頻及指標(biāo)數(shù)據(jù)能夠一一清晰呈現(xiàn)。
正式運(yùn)行后，只需一名“司機(jī)”坐在中控室輕點(diǎn)鼠標(biāo)，井下無(wú)人駕駛礦車就像“遙控車”一般，接收指令開動(dòng)起來(lái)，智能管理、科學(xué)運(yùn)行，安全生產(chǎn)也得到了進(jìn)一步保障。
“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，5G是基礎(chǔ)。今年，湖北三寧礦業(yè)有限公司與中國(guó)電信夷陵分公司合作，完成了礦區(qū)5G信號(hào)全覆蓋，運(yùn)用5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，讓智慧礦山更加“耳聰目明”。
“近年來(lái)，公司投入7000多萬(wàn)元用于設(shè)備更新、技術(shù)研發(fā)，成功實(shí)現(xiàn)井下采掘全機(jī)械化作業(yè)，生產(chǎn)系統(tǒng)自動(dòng)化運(yùn)行、智能化管控，成功開發(fā)無(wú)人值守系統(tǒng)、井下地壓遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與預(yù)警管控技術(shù)、VR仿真模型及作業(yè)面可視化信息傳輸系統(tǒng)等。”湖北三寧礦業(yè)有限公司總經(jīng)理馬鳳成說(shuō)，5G技術(shù)的加持，解決了由于信號(hào)傳輸不及時(shí)、不穩(wěn)定導(dǎo)致的人與設(shè)備、設(shè)備與設(shè)備之間協(xié)同作業(yè)問題，讓礦山更加安全、智慧、可控。
礦企是傳統(tǒng)的“排放”大戶，何以抖落身上一層“灰”？
對(duì)中國(guó)磷礦之鄉(xiāng)樟村坪鎮(zhèn)而言，擁抱5G時(shí)代，傳統(tǒng)采礦行業(yè)“觸網(wǎng)”體驗(yàn)絕不僅限于此。“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”既守護(hù)一眾礦山安全，又呵護(hù)一方綠水青山。
樟村坪鎮(zhèn)森林覆蓋率達(dá)87.65%，坐擁西塞國(guó)國(guó)家森林公園、圈椅淌濕地公園兩大國(guó)家級(jí)公園，更是長(zhǎng)江一級(jí)支流、宜昌城區(qū)200萬(wàn)人口飲用水源——黃柏河的發(fā)源地。
巧合的是，富集的磷礦資源，亦與黃柏河源頭相生相伴。
一河清水與地方發(fā)展矛盾么？漫步三寧礦業(yè)挑水河磷礦礦區(qū)，看不見污染，聞不到異味。反而是天藍(lán)地綠、水清景美，一座公園式礦山。
“我們與中國(guó)工程院古德生院士合作建立湖北省首家綠色智慧礦山院士專家工作站，建立了省級(jí)技術(shù)中心等產(chǎn)學(xué)研平臺(tái)，研發(fā)磷礦采選充科技成果40多項(xiàng)，專利技術(shù)30余項(xiàng)。依托科技創(chuàng)新，成功研制出大范圍復(fù)雜工況粗骨料膏體下向泵送、膠結(jié)充填材料的綠色制備與循環(huán)利用等技術(shù)，在坑口配套建設(shè)選礦和尾礦膠結(jié)充填系統(tǒng)，使采選充形成閉合循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了磷石膏前端減量30%以上，減小下游磷化工廠尾礦庫(kù)壓力。”湖北三寧礦業(yè)有限公司總經(jīng)理馬鳳成介紹。
在樟村坪，一抹綠色，正插上5G的翅膀輻射全鎮(zhèn)。
該鎮(zhèn)持提標(biāo)執(zhí)行長(zhǎng)江大保護(hù)政策和《黃柏河流域保護(hù)條例》，常態(tài)化制度化開展綠色礦山創(chuàng)建和水質(zhì)斷面監(jiān)測(cè)，全鎮(zhèn)礦山企業(yè)均建設(shè)污水處理系統(tǒng)及數(shù)字化在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。5年來(lái)，超3億元資金“砸”進(jìn)黃柏河水環(huán)境保護(hù)里。
“我們計(jì)劃總投資30億元，推動(dòng)所有磷礦企業(yè)配套建設(shè)光電選礦項(xiàng)目，建成后每年將減少磷石膏產(chǎn)生量300萬(wàn)噸以上。”樟村坪鎮(zhèn)黨委書記張春偉表示，“樟村坪鎮(zhèn)將堅(jiān)決貫徹落實(shí)‘共抓大保護(hù)、不搞大開發(fā)’要求，守護(hù)好黃柏河綠色屏障，借力‘5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)’，用新技術(shù)催生新動(dòng)能，新理念推動(dòng)新發(fā)展，建設(shè)智慧礦區(qū)，引導(dǎo)和支持企業(yè)走綠色轉(zhuǎn)型、科技創(chuàng)新之路，在新一輪發(fā)展中，用‘智高點(diǎn)’搶占‘制高點(diǎn)’。”
