坐在地面調度中心輕點按鍵，采煤工作面各系統“聞”令而動，烏金滾滾；調度大屏幕上，井下人員定位信息精準顯示；井下膠帶機智能巡檢機器人實現360度實時監測……如今，在陜煤集團張家峁礦業公司，智能化應用越來越普遍，工作環境越來越安全，勞動強度越來越低，日常管理越來越省心，幸福指數一天天在提升……

近年來，張家峁礦業公司以智能化采掘工作面、智能化主煤流運輸系統、智能化輔助生產系統、特種機器人等關鍵子系統為主，以智慧園區等生活、辦公、服務各領域子系統為輔，構建起立體式全方位綜合智能生態系統。

信息化基礎設施 智能化地質保障

張家峁礦業公司建立了礦井5G高速信息傳輸網絡，開啟了井下信息高速公路，建成了5G專網及5G+現場直播、綜采面安全監測、無線視頻監控系統、變電所5G+VR應用、通風機遠程控制等多個應用場景。在現有技術條件下最大程度發揮5G技術在煤礦智能化開采中的作用。

同時研發應用了礦井4D-GIS地理信息系統，構建起14301透明化綜采工作面、高精度地質三維模型及各類設備模型，通過人員定位數據、安全監測數據、視頻等環境數據，輔助工作面安全高效回采，并實現了回采、掘進信息自動上圖及查詢功能。

國際領先國內首創 智能化綜掘開采

針對煤層地質條件，張家峁礦業公司結合國內薄煤層開采工藝、技術及裝備的智能化發展水平，開展了薄煤層工作面設備配套及智能化開采技術研究，研發了1.1米硬煤薄煤層大功率高效智能化開采成套技術與裝備，滿足了巷道與工作面1.4米以上大落差技術要求，實現了1.1米堅硬薄煤層的安全高效開采新技術模式的突破，對整個陜北等地區的薄煤層開采具有示范和引領作用。2021年4月，經中國煤炭工業協會鑒定達到國際領先水平。

針對突破掘錨一體機高精度導航、關鍵位置自主檢測、遠程多機協同控制等難題，張家峁礦業公司研發了掘錨一體機—錨破運一體機—過度運輸的智能化快速掘進系統，并通過千兆網絡系統、視頻監控系統、組合導航系統、多機協同控制系統實現了遠程多機協同和自動導航，解決了掘錨一體機整機工況參數監測、工作面視頻監控、掘錨一體機關鍵位置自主檢測、人員安全預警、機身自主定位導航、遠程可視化控制等問題。實現單班最高進尺65米，最高日進120米，創造了月進2702米的進尺紀錄。

踐行安全生產 創新多項無人作業

為深刻踐行“少人則安、無人則安”理念，提升輔助運輸安全水平，張家峁礦業公司積極開展煤礦輔助運輸無人駕駛科研攻關。創造出一種基于DGPS、慣性導航、毫米雷達波、激光雷達、高清攝像頭、UWB、輪速計、磁導航等多源異構信息融合的煤礦輔助運輸智能感知和多傳感器環境感知融合技術，建立了算法模型，實現輔助運輸多源數據融合技術的新突破。創新研發了車輛核心控制器，通過融合感知及精準定位等綜合應用，實現對輔助運輸車輛的全方位控制，包括啟動、加速、減速、停車、轉彎、換道等智能化動作。實現了輔助運輸車輛從地面到井下的循跡行駛、跟車行駛、定點停車、緊急制動等全地形、復雜路況全過程的智能化運行。上位機綜合管控系統，實現了車輛可視、可管和可控。目前，無人駕駛車輛累計運行1200公里，效果穩定可靠。

針對礦井總回風巷巡檢工作重復性高、缺少提前預測、工作存在一定安全隱患、缺少表計智能分析功能等問題，公司積極攻關研發了回風巷移動巡檢儀，實現了巷道形變量、積水及毒害氣體的檢測。為突破移動巡檢儀同時具備高機動能力以及高續航性能的技術難題，采用了鋼絲繩懸掛牽引式技術方案，巡檢距離達到2.3公里，續航時間超過5小時。針對回風巷全黑高粉塵工作環境，攻克了低光度、高擾動環境下的圖像識別關鍵技術。為有效檢測巷道形變，研發了由巡檢儀搭載的低功耗巷道斷面監測系統。該巡檢儀可完全替代人工完成巡巷任務。