110kV變電所智能巡檢機器人，軌道智能巡檢機器人，皮帶輸送機智能巡檢機器人，智能化綜采工作面，智能快掘成套裝備，測溫機器人、引導機器人、送餐機器人……智能機器人軍團投入運行后，一幅智能、綠色、低碳高質量發展的美好圖景在紅柳林礦業公司百米井下、地面車間徐徐展開。
5G+巡檢機器人，開啟智巡新模式
10月17日，該公司皮帶運輸隊一派熱火朝天的忙碌景象。皮帶檢修工井愛云和他的工友們正在對5-2煤膠運大巷主井三部皮帶第261架至350架皮帶范圍內跑偏的托輥進行調整、更換。之后，他們還要趕往下一個故障報警點，只有及時解決皮帶系統故障問題，才不會影響整個礦井的生產運輸。
在他們頭頂上方，一個“黃匣子”正緩緩向前移動。“這是我們的新工友，干起活來一個頂好幾個，為我們解決了不少麻煩”，井愛云熱切的稱之為“工友”。這是今年3月份，該公司上線的首部5G+皮帶輸送機智能巡檢機器人。“巡檢機器人投入運行7個月以來，24小時不間斷的巡檢，皮帶系統各類隱患、故障從預警到反饋僅需5秒，智能作業管理平臺下達指令僅需10秒，比人工巡檢更高效、更高能。”班組長高峰說。
該公司主井三部皮帶全長1000余米，是原煤生產運輸的重要“咽喉要道”，每天有近6萬噸煤炭從這里源源不斷的運出。皮帶巡檢機器人的投入使用，標志著該礦皮帶運輸系統告別了人工巡檢時代，極大提高了皮帶檢修效率，對保障礦井煤炭產量的穩定有著重要作用。
據了解，5G+皮帶輸送機智能巡檢機器人由紅外、溫度、聲音等各種傳感器、無線通信系統、充電裝置、軌道系統、視頻監控系統等部分組成，具備圖像采集、自動巡檢、煙霧監測等11項功能，可實現對巡檢區域的環境監測、設備狀態監測，以及設施異常狀況和設備故障的診斷、預警。
“隨著礦井采掘不斷延伸，井下皮帶運輸系統長，人員巡查距離長，安全管控風險大，巡檢機器人最重要的是減輕了職工勞動強度，降低了崗位風險，對于實現智能化減人增效這一目標有著重要意義。”該公司黨委書副書記、總經理常波說。
