近日,國能集團神延煤炭公司西灣露天煤礦礦用卡車無人駕駛項目,順利通過安全評審。在中車株洲電力機車研究所有限公司無人駕駛技術加持下,國內首個全礦大型礦卡無人駕駛批量應用項目正式“通關”,為后續項目的批量應用建立了安全標準。
當前,礦區特別是大型露天礦區,使用的礦卡車都是“巨無霸”——人站在車前,還沒有半個車輪高。礦區作業噪音大、粉塵多、道路坑洼震感明顯,給人工駕駛礦卡帶來諸多不便,無人駕駛是未來趨勢。
作為國內首個礦山級規模礦卡無人駕駛批量應用項目,中車株洲所下屬的中車時代電氣為神延煤炭公司西灣露天煤礦全礦31臺礦卡及50臺協同設備,進行了無人駕駛系統改造。
這套礦卡無人駕駛運輸系統裝車后,從2021年11月至今,實行日夜常態化作業,經受住了富水露天礦山、坑洼泥濘道路、嚴寒低溫等惡劣礦山環境考驗,實現了多鏟多平盤多卡車編組的工業化生產。中車時代電氣也建立起運輸安全數據庫,制定了一系列無人駕駛礦山基礎建設和作業標準,在國內大噸位礦卡無人駕駛領域,實現了實際巖石安全常態化生產作業里程最多、實際巖石常態化生產作業產量最高、實際常態化生產作業編組最大3大突破,運營里程突破16.8萬公里,產量突破582立方米。
評審期間,專家組詳細了解了項目安全挑戰、系統安全設計、安全場景“寬到邊”覆蓋、安全流程“縱到底”設計,以及試驗驗證等方面的總體情況,認為該駕駛系統實現了露天煤礦無人駕駛系統多編組常態化生產作業,現場運行安全穩定,起到行業引領示范作用。
目前,中車時代電氣已快速搭建了以智能化地面調度為中心的礦卡無人駕駛系統,建立了一套4G/5G雙冗余安全網絡通信系統,累計完成了800多項無人駕駛技術項點的測試與驗證,解決了一大批生產場景適配問題。