近日，國能集團(tuán)神延煤炭公司西灣露天煤礦礦用卡車無人駕駛項(xiàng)目，順利通過安全評審。在中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司無人駕駛技術(shù)加持下，國內(nèi)首個全礦大型礦卡無人駕駛批量應(yīng)用項(xiàng)目正式“通關(guān)”，為后續(xù)項(xiàng)目的批量應(yīng)用建立了安全標(biāo)準(zhǔn)。

當(dāng)前，礦區(qū)特別是大型露天礦區(qū)，使用的礦卡車都是“巨無霸”——人站在車前，還沒有半個車輪高。礦區(qū)作業(yè)噪音大、粉塵多、道路坑洼震感明顯，給人工駕駛礦卡帶來諸多不便，無人駕駛是未來趨勢。

作為國內(nèi)首個礦山級規(guī)模礦卡無人駕駛批量應(yīng)用項(xiàng)目，中車株洲所下屬的中車時代電氣為神延煤炭公司西灣露天煤礦全礦31臺礦卡及50臺協(xié)同設(shè)備，進(jìn)行了無人駕駛系統(tǒng)改造。

這套礦卡無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)裝車后，從2021年11月至今，實(shí)行日夜常態(tài)化作業(yè)，經(jīng)受住了富水露天礦山、坑洼泥濘道路、嚴(yán)寒低溫等惡劣礦山環(huán)境考驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了多鏟多平盤多卡車編組的工業(yè)化生產(chǎn)。中車時代電氣也建立起運(yùn)輸安全數(shù)據(jù)庫，制定了一系列無人駕駛礦山基礎(chǔ)建設(shè)和作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在國內(nèi)大噸位礦卡無人駕駛領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了實(shí)際巖石安全常態(tài)化生產(chǎn)作業(yè)里程最多、實(shí)際巖石常態(tài)化生產(chǎn)作業(yè)產(chǎn)量最高、實(shí)際常態(tài)化生產(chǎn)作業(yè)編組最大3大突破，運(yùn)營里程突破16.8萬公里，產(chǎn)量突破582立方米。

評審期間，專家組詳細(xì)了解了項(xiàng)目安全挑戰(zhàn)、系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)、安全場景“寬到邊”覆蓋、安全流程“縱到底”設(shè)計(jì)，以及試驗(yàn)驗(yàn)證等方面的總體情況，認(rèn)為該駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了露天煤礦無人駕駛系統(tǒng)多編組常態(tài)化生產(chǎn)作業(yè)，現(xiàn)場運(yùn)行安全穩(wěn)定，起到行業(yè)引領(lǐng)示范作用。

目前，中車時代電氣已快速搭建了以智能化地面調(diào)度為中心的礦卡無人駕駛系統(tǒng)，建立了一套4G/5G雙冗余安全網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，累計(jì)完成了800多項(xiàng)無人駕駛技術(shù)項(xiàng)點(diǎn)的測試與驗(yàn)證，解決了一大批生產(chǎn)場景適配問題。