6月26日，由中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)主辦、淮河能源（600575）控股集團(tuán)公司承辦的2023年煤炭企業(yè)管理創(chuàng)新大會(huì)在淮南召開。會(huì)上，檸條塔礦業(yè)公司申報(bào)的“智能化機(jī)器人集群協(xié)同作業(yè)管控體系構(gòu)建與實(shí)踐”獲得了煤炭企業(yè)管理現(xiàn)代化創(chuàng)新成果（行業(yè)級(jí)）一等獎(jiǎng)。

　　近年來(lái)，檸條塔礦業(yè)公司推進(jìn)礦井智能化建設(shè)的動(dòng)作積極迅猛，幾乎沒有停頓，尤其是在機(jī)器人集群建設(shè)方面，其科研成果經(jīng)中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)專家組鑒定，已達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

　　早在2018年，該公司就在礦井南翼3-1煤膠運(yùn)大巷試驗(yàn)性地安置了一套軌道式皮帶巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走、自主定位、設(shè)備和環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)和預(yù)警等功能，代替巡檢工開展皮帶運(yùn)輸?shù)闹悄芑O(jiān)測(cè)。

　　這一“小試牛刀”，拉開了該公司機(jī)器人集群建設(shè)的大幕。從2020年開始，該公司與中國(guó)工程院院士王國(guó)法及其團(tuán)隊(duì)合作，研發(fā)人員編制了《檸條塔礦業(yè)公司智能化礦井建設(shè)方案》，規(guī)劃利用1年至3年進(jìn)行機(jī)器人集群建設(shè)。

　　先后引進(jìn)了變電站巡檢機(jī)器人、采煤工作面超前支護(hù)機(jī)器人、巷道修復(fù)機(jī)器人、噴漿機(jī)器人、管路安裝機(jī)器人以及地面服務(wù)類機(jī)器人，讓井下22個(gè)固定崗位實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化無(wú)人值守，累計(jì)減少人員152人，讓職工從繁重的工作環(huán)境中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)了減人增效。

　　張蒙原是該公司一名變電所崗位工，每天被“栓”在崗位上，枯燥又乏味，更學(xué)不到什么核心技術(shù)。巡檢機(jī)器人“上崗”后，張蒙下崗轉(zhuǎn)為檢修工，跟著師傅學(xué)技術(shù)，短短幾年，就取得高級(jí)電工職稱，現(xiàn)在是檢修班班長(zhǎng)。

　　“點(diǎn)”上取得突破后，2021年，該公司在國(guó)內(nèi)首次搭建起智能化煤礦綜合管控與機(jī)器人集群協(xié)同調(diào)度平臺(tái)，讓分散在各個(gè)領(lǐng)域的機(jī)器人連點(diǎn)成線、織線成網(wǎng)，最終形成協(xié)同作業(yè)的全新生態(tài)。

　　現(xiàn)在，這個(gè)平臺(tái)就設(shè)在該公司智能化調(diào)度指揮中心，并與生產(chǎn)調(diào)度協(xié)同管控中心相融合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“人機(jī)協(xié)同+云邊協(xié)同+集群協(xié)同”控制，操作員只要點(diǎn)擊鼠標(biāo)，就能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控。

　　當(dāng)然，成績(jī)背后，艱辛也不少，特別是在機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和配套軟件系統(tǒng)升級(jí)方面，缺乏相應(yīng)的技術(shù)人才。為此，該公司在井下建成了機(jī)器人“試驗(yàn)田”，定期請(qǐng)廠家技術(shù)人員到礦組織培訓(xùn)，這才讓一項(xiàng)項(xiàng)技術(shù)難題得以攻破。

　　5月31日，中煤科工集團(tuán)沈陽(yáng)研究院有限公司黨委書記、董事長(zhǎng)陳杰到該公司進(jìn)行了技術(shù)交流，就各類機(jī)器人在實(shí)踐中的應(yīng)用進(jìn)行了深入討論，雙方達(dá)成一致，將進(jìn)一步密切合作，做好機(jī)器人集群建設(shè)的研發(fā)和推廣。

　　6月20日，由中國(guó)煤科牽頭的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“大型煤礦井下巷道輔助作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范”項(xiàng)目在陜西省神木市召開啟動(dòng)暨實(shí)施方案論證會(huì)，科技部、工信部及相關(guān)科研院所6位專家，項(xiàng)目參加單位30余位技術(shù)骨干參加了會(huì)議。

　　會(huì)上，該公司作為項(xiàng)目應(yīng)用示范單位作經(jīng)驗(yàn)介紹。經(jīng)討論，各專家一致認(rèn)為該項(xiàng)目及各課題的實(shí)施方案可行，對(duì)推動(dòng)大型煤礦生產(chǎn)作業(yè)少人化、智能化發(fā)展具有重要意義。這為該公司下一步推進(jìn)礦井機(jī)器人集群建設(shè)堅(jiān)定了信心。

　　眼下，該公司一期集群項(xiàng)目建設(shè)已經(jīng)完成，二期機(jī)器人項(xiàng)目建設(shè)正在有序推進(jìn)中，完成后全礦機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到40臺(tái)/套以上。三期機(jī)器人項(xiàng)目規(guī)劃已全面展開，著力在豐富機(jī)器人集群數(shù)量和種類上下功夫，繼續(xù)深挖機(jī)器人集群關(guān)鍵核心技術(shù)，豐富智能化應(yīng)用場(chǎng)景，為煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)檸條塔力量。